德國海德漢HEIDENHAIN絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器主要特點：

緊湊直徑≈35 mm，配平面定子聯(lián)軸器，直接套裝電機軸，安裝簡潔且剛性高；

提供功能安全（SIL 等級）型號；接口覆蓋 EnDat/DRIVE-CLiQ；

高分辨率單圈與多圈計數(shù)，溫度范圍寬，適用于電機內(nèi)部環(huán)境。

應(yīng)用領(lǐng)域：

用于數(shù)控機床進給/主軸伺服、機器人關(guān)節(jié)、半導(dǎo)體與通用自動化等需要高精度位置與速度反饋的伺服傳動系統(tǒng)；緊湊與高可靠特性適合電機內(nèi)部集成與嚴苛工業(yè)環(huán)境。

選型建議：

先判定單圈/多圈需求（斷電是否需保持圈數(shù)；

依據(jù)控制器選 EnDat 或 DRIVE-CLiQ；涉安全控制選 FS 型號；

核對機械接口（盲孔軸徑、定子聯(lián)軸器）、最高轉(zhuǎn)速與溫度范圍，并按需選擇帶溫度接口的后綴型號；

德國海德漢HEIDENHAIN絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)參數(shù)：

機械接口：盲孔空心軸，軸徑6 mm，帶定位防旋裝置 ；

安裝采用75A型平面定子聯(lián)軸器。允許被測軸最大機械轉(zhuǎn)速12,000 rpm 。啟動扭矩極低（20 ℃時≤0.001 N·m） 。

分辨率：單圈編碼器提供13位（8192步/轉(zhuǎn)）或23位（8,388,608步/轉(zhuǎn)）分辨率，具體取決于型號和接口 ；多圈型額外記錄最多4096圈（12位）的轉(zhuǎn)數(shù) 。

精度：系統(tǒng)精度為±60″（角秒） 。高品質(zhì)光柵和信號處理確保每個位置的重復(fù)精度和穩(wěn)定性。

電氣接口：采用15針印制板連接器輸出，支持EnDat 2.2串行通訊和DRIVE-CLiQ接口協(xié)議 。部分型號帶1 Vpp模擬正弦增量信號（512線）輸出，用于兼容模擬插補測量 。

供電：直流3.6 V – 14 V寬范圍供電 。5 V供電時典型電流約85–105 mA（無負載） 。功耗低，14 V時最大約0.7–0.8 W 。

環(huán)境性能：工作溫度范圍-40 °C至+115 °C ?？拐駝有阅軆?yōu)良，可承受20 Hz–2 kHz頻率下加速度≤200 m/s2，抗沖擊可達1000 m/s2（6 ms半正弦） 。

防護等級：正確安裝于電機內(nèi)部時可達IP40防護等級 。由于通常安裝在電機殼體內(nèi)，無需更高密封等級即可可靠運行。

重量：約0.1 kg 。輕量化設(shè)計減小了對電機轉(zhuǎn)子慣量的影響。

安裝結(jié)構(gòu)尺寸：

安裝及注意事項：

安裝ECN/EQN 1100系列編碼器時，應(yīng)嚴格按照說明書要求操作。首先確認電機端蓋或安裝座上加工有匹配的定位臺階，將編碼器的空心軸直接插入電機軸并確保定子聯(lián)軸器的基準面貼緊安裝平面 。使用廠家指定的螺釘將編碼器法蘭固定到位，并避免超過允許的軸向偏移量（該系列允許被測軸有±0.5 mm的軸向運動余量） 。在緊固螺釘時通常需使用適量螺紋膠鎖固，擰緊過程應(yīng)在膠水初固時間內(nèi)完成，并遵守規(guī)定的力矩值。注意不可對編碼器施加沖擊或過大壓力，以防內(nèi)部玻璃碼盤損壞。在連接電纜時，保持接插件清潔干燥，確保屏蔽接地良好，避免電氣噪聲干擾信號。安裝完成后，可利用廠家提供的診斷工具或軟件檢驗安裝質(zhì)量，如檢測聯(lián)軸器是否正確嚙合及信號輸出是否正常。若需拆卸或更換編碼器，切忌重復(fù)使用已涂膠的舊螺釘，必要時清理螺紋并使用新螺釘重新安裝 。

維護保養(yǎng)：

日常使用中，需注意避免超過規(guī)格限定的環(huán)境條件，如過高的溫度或劇烈的機械沖擊，以延長編碼器使用壽命。建議保持編碼器外殼表面及連接器清潔，防止油污和粉塵堆積影響散熱或連接穩(wěn)定。定期檢查安裝螺釘和聯(lián)軸器是否松動，確保機械連接牢固可靠。編碼器本身不含易磨損部件，如遇性能異常（例如信號不穩(wěn)定或精度下降），應(yīng)首先檢查接線端子、插頭和電纜狀況。

工作原理：

采用光電掃描的絕對編碼技術(shù)：碼盤絕對碼道與增量細分共同被讀出并經(jīng)接口輸出絕對位置值，多圈型通過內(nèi)部齒輪機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)數(shù)記憶；因此上電無需回零即可用于換相與閉環(huán)控制。

衍生產(chǎn)品：

ECN/EQN 1100系列包含多個具體型號及變體，以滿足不同接口和功能要求。例如單圈型的ECN 1113和ECN 1123，以及多圈型的EQN 1125和EQN 1135等 。部分型號采用EnDat 2.1協(xié)議并輔以正弦增量信號輸出（如ECN 1113, EQN 1125），而新版的EnDat 2.2型號則實現(xiàn)全串行高分辨率輸出（如ECN 1123, EQN 1135），單圈分辨率由13位提升到23位  。此外，系列中提供功能安全（FS）版本（如ECN 1123 FS、EQN 1135 FS），這些型號通過了安全認證，可用于安全相關(guān)應(yīng)用  。部分衍生型號在編碼器內(nèi)部增加了外部溫度傳感器接口（以“S"后綴區(qū)分，如ECN 1123S），可直接連接電機繞組溫度傳感器并通過編碼器輸出溫度數(shù)據(jù)  。用戶可根據(jù)接口協(xié)議、是否需要多圈、功能安全及額外功能等因素選擇適合的具體型號。